除此之外,激光视觉检测系统还被广泛应用于焊装生产中,如门盖装配、前端切削焊接以及车身后部后尾灯定位孔的形成等。传统工艺中灯安装孔采用多个冲压件焊接而成,其累计误差较大、且难以控制,导致后尾灯安装后与侧围匹配质量较差、尺寸不稳定。
采用激光视觉检测技术,冲孔在各部件拼焊完成后进行,通过使用激光在线测量,将后尾灯左右的型面形成数模,并与已经存储于控制器中的数模相对照,找出最佳匹配尺寸并调整机器人完成冲孔工艺。其中机器人控制下的抓拾器与激光在线检测系统通过总线控制,形成一个闭环系统,通过激光在线检测系统在门盖装配过程中的实时动态测量,实时地把所测量数据与处理器中的标准数模数据对比,给出测量值与理论值的偏差,实时调整抓拾器的安装位置,使其达到一个设计的最佳值,此时门与侧围的平度和间隙均会达到一个最佳值。
来源:上海汉镭导光板
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